Śpiewający Robot 2.0 to nowy projekt szalonych inżynierów z firmy DIPOL, którzy postanowili ożywić maszynę składającą się głównie z produktów będących w ofercie firmy.

Bazując na doświadczeniach z budowy poprzedniej wersji, wspomagani technologią druku 3D i możliwościami ARDUINO, uczeni z DIPOLa stworzyli robota, który jest inteligentniejszy i znacznie przystojniejszy od swojego poprzednika, a przy tym jeszcze lepiej śpiewa.

Wersja 2.0 ma też daleko lepsze zdolności manualne i ruchowe, co sugerujemy sprawdzić podając robotowi rękę ;-).

Dodatkowo:

routery 3G TP-Link TL-MR3420 N2957
głośnik Bluetooth BOSE
tablet SAMSUNG
telewizor LED z funkcją odtwarzania multimediów
stalowa rama, zbudowana z masztów antenowych
asynchroniczne silniki z przekładniami do napędów ramion i tułowia
elektrozamki drzwiowe do ruchu brwi
siłowniki samochodowego zamka centralnego do napędu szczęki oraz stóp
elementy szaf Rack Signal
wkręty, śruby, sprężyny, żyłka wędkarska, linka stalowa
bardzo wiele innych części ;)

Dzięki zaawansowanej "sztucznej" inteligencji, Robot DIPOLa komunikuje się i śpiewa w wielu językach i narzeczach. W jego repertuarze znajdują się zarówno klasyki polskiej piosenki, jak i najnowsze przeboje prosto ze światowych list przebojów. Robot, nie wiedzieć czemu, najbardziej lubi występować dla damskiej publiczności ;-).

Z technicznej strony, jego donośny głos można usłyszeć dzięki wysokiej jakości wzmacniaczowi i głośnikom. Układ jest sprzężony z siłownikiem poruszającym szczęką za pomocą nowatorskiego układu sterowania opartego o cyfrowy analizator widma sygnału. Szczęka jest zbudowana z obudowy multiswitcha. Zęby wykonane są ze ścinków przewodu Triset 113.

Zaawansowane przedramię i dłoń robota to połączenie technologii druku 3D oraz elementów kamery PTZ N-CAM 870. Palce dłoni są sterowane za pomocą ścięgien napędzanych serwomechanizmami.

Dłoń obraca się dzięki dwóm silnikom krokowym wchodzącym w skład napędu obrotu i przechyłu kamery. Obydwie dłonie posiadają swoje autonomiczne układy sterowania, oparte o mikrokontrolery ATMEGA 8.

Ruchami robota steruje cyfrowy analizator widma, połączony transoptorami z układem przekaźników. Te zaś sterują silnikami i siłownikami ulokowanymi w ramieniu maszyny. Dzięki takiemu układowi robot tańczy, tupie, śpiewa, rusza szyją, brwiami i świeci uszami. każda ręka posiada własny wewnętrzny układ sterowania zbudowany w oparciu o mikrokontrolery Atmega łącząc się radiowo z resztą systemu. Całość działa w oparciu o ideę sterowania rozproszonego. Ręce np. można odczepić od włączonego robota w kilka sekund choć robot bardzo tego nie lubi.

Robot bardzo często odwiedza targi branżowe i festiwale poświęcone robotyce, gdzie odwiedzający chcą dowiedzieć się jak najwięcej o jego działaniu, posłuchać jak śpiewa i, przede wszystkim, uścisnąć mu dłoń i zrobić sobie pamiątkowe selfie. Poniżej znajduje się kilka zdjęć z różnych imprez, które do tej pory odwiedził.