
Śpiewający Robot 2.0 to nowy projekt szalonych inżynierów z firmy DIPOL, którzy postanowili ożywić maszynę składającą się głównie z produktów będących w ofercie firmy.
Bazując na doświadczeniach z budowy poprzedniej wersji, wspomagani technologią druku 3D i możliwościami ARDUINO, uczeni z DIPOLa stworzyli robota, który jest inteligentniejszy i znacznie przystojniejszy od swojego poprzednika, a przy tym jeszcze lepiej śpiewa.
Wersja 2.0 ma też daleko lepsze zdolności manualne i ruchowe, co sugerujemy sprawdzić podając robotowi rękę ;-).
Bazując na doświadczeniach z budowy poprzedniej wersji, wspomagani technologią druku 3D i możliwościami ARDUINO, uczeni z DIPOLa stworzyli robota, który jest inteligentniejszy i znacznie przystojniejszy od swojego poprzednika, a przy tym jeszcze lepiej śpiewa.
Wersja 2.0 ma też daleko lepsze zdolności manualne i ruchowe, co sugerujemy sprawdzić podając robotowi rękę ;-).


- 1) switch TP-Link TL-SF1005D N29915
- routery 3G TP-Link TL-MR3420 N2957
- głośnik Bluetooth BOSE
- tablet SAMSUNG
- telewizor LED z funkcją odtwarzania multimediów
- stalowa rama, zbudowana z masztów antenowych
- asynchroniczne silniki z przekładniami do napędów ramion i tułowia
- elektrozamki drzwiowe do ruchu brwi
- siłowniki samochodowego zamka centralnego do napędu szczęki oraz stóp
- elementy szaf Rack Signal
- wkręty, śruby, sprężyny, żyłka wędkarska, linka stalowa
- bardzo wiele innych części ;)
2) kamery IP Hikvision DS-2CD2F22FWD-I
3) przedłużacz pilota 2079T/R R94116
4) obudowa multiswitcha SIGNAL MP-0508L R6944508
5) obrotnica GL-402
6) kamera HD-TVI V-CAM 361 M7404
7) uchwyt ścienny Sunell SN-BK323 M5731
8) puszka abonencka ULTIMODE TB-02B
9) multiswitch przelotowy TERRA SRM-521 R80521
10) złącza F Platinum E80274 na przewód Triset-113 E1015
11) korpus kamery HD-TVI N-CAM 870 M7486
12) ramię obrotowe kamery HD-TVI N-CAM 870 M7486
13) dłoń wydrukowana na urządzeniu ATMAT SIGNAL XL P211261
14) patch-panele do Szaf RACK 19" SIGNAL
15) antena ATK-LOG ALP LTE A7044
16) konwerter sygnału HDMI na IP SIGNAL H3607
17) punkt dostępowy TP-Link TL-WA7510N
18) punkt dostępowy TP-Link EAP110 N2562
19) przejście F - F (gniazdo podwójne) E8239
20) złącza F MASTER
21) multiswitch MP-0504L SIGNAL R6944504
Dodatkowo:

![]() | Dzięki zaawansowanej "sztucznej" inteligencji, Robot DIPOLa komunikuje się i śpiewa w wielu językach i narzeczach. W jego repertuarze znajdują się zarówno klasyki polskiej piosenki, jak i najnowsze przeboje prosto ze światowych list przebojów. Robot, nie wiedzieć czemu, najbardziej lubi występować dla damskiej publiczności ;-). Z technicznej strony, jego donośny głos można usłyszeć dzięki wysokiej jakości wzmacniaczowi i głośnikom. Układ jest sprzężony z siłownikiem poruszającym szczęką za pomocą nowatorskiego układu sterowania opartego o cyfrowy analizator widma sygnału. Szczęka jest zbudowana z obudowy multiswitcha. Zęby wykonane są ze ścinków przewodu Triset 113. |

Zaawansowane przedramię i dłoń robota to połączenie technologii druku 3D oraz elementów kamery PTZ N-CAM 870. Palce dłoni są sterowane za pomocą ścięgien napędzanych serwomechanizmami.
Dłoń obraca się dzięki dwóm silnikom krokowym wchodzącym w skład napędu obrotu i przechyłu kamery. Obydwie dłonie posiadają swoje autonomiczne układy sterowania, oparte o mikrokontrolery ATMEGA 8.
Dłoń obraca się dzięki dwóm silnikom krokowym wchodzącym w skład napędu obrotu i przechyłu kamery. Obydwie dłonie posiadają swoje autonomiczne układy sterowania, oparte o mikrokontrolery ATMEGA 8.


Ruchami robota steruje cyfrowy analizator widma, połączony transoptorami z układem przekaźników. Te zaś sterują silnikami i siłownikami ulokowanymi w ramieniu maszyny. Dzięki takiemu układowi robot tańczy, tupie, śpiewa, rusza szyją, brwiami i świeci uszami. każda ręka posiada własny wewnętrzny układ sterowania zbudowany w oparciu o mikrokontrolery Atmega łącząc się radiowo z resztą systemu. Całość działa w oparciu o ideę sterowania rozproszonego. Ręce np. można odczepić od włączonego robota w kilka sekund choć robot bardzo tego nie lubi.


Robot bardzo często odwiedza targi branżowe i festiwale poświęcone robotyce, gdzie odwiedzający chcą dowiedzieć się jak najwięcej o jego działaniu, posłuchać jak śpiewa i, przede wszystkim, uścisnąć mu dłoń i zrobić sobie pamiątkowe selfie. Poniżej znajduje się kilka zdjęć z różnych imprez, które do tej pory odwiedził.
DIPOL na targach Energetab 2017
Relacja z targów SAT KRAK 2017