FB
MÓJ KOSZYK
Mój koszyk jest pusty

INFORMACJE

Targi

Śpiewający Robot 2.0 to nowy projekt szalonych inżynierów z firmy DIPOL, którzy postanowili ożywić maszynę składająca się głównie z produktów będących w ofercie firmy.

Bazując na doświadczeniach z budowy poprzedniej wersji, wspomagani technologią druku 3D i możliwościami ARDUINO, uczeni z DIPOLa stworzyli robota który jest inteligentniejszy i znacznie przystojniejszy od swojego poprzednika, a przy tym jeszcze lepiej śpiewa.

Wersja 2.0 ma też daleko lepsze zdolności manualne i ruchowe, co sugerujemy sprawdzić podając robotowi rękę ;-).
    1) Switch TP-Link TL-SF1005D N29915
    2) Kamery IP Hikvision DS-2CD2F22FWD-I
    3) Przedłużacz pilota 2079T/R R94116
    4) Obudowa multiswitcha SIGNAL MP-0508L R6944508
    5) Obrotnica GL-402
    6) Kamera HD-TVI V-CAM 361 M7404
    7) Uchwyt ścienny Sunell SN-BK323 M5731
    8) Puszka abonencka ULTIMODE TB-02B
    9) Multiswitch przelotowy TERRA SRM-521 R80521
    10) Złącza F Platinum E80274 na przewód Triset-113 E1015
    11) Korpus kamery HD-TVI N-CAM 870 M7486
    12) Ramię obrotowe kamery HD-TVI N-CAM 870 M7486
    13) Dłoń wydrukowana na urządzeniu ATMAT SIGNAL XL P211261
    14) Patch-panele do Szaf RACK 19" SIGNAL
    15) Antena ATK-LOG ALP LTE A7044
    16) Konwerter sygnału HDMI na IP SIGNAL H3607
    17) Punkt dostępowy TP-Link TL-WA7510N
    18) Punkt dostępowy TP-Link EAP110 N2562
    19) Przejście F - F (gniazdo podwójne) E8239
    20) Złącza F MASTER
    21) Multiswitch MP-0504L SIGNAL R6944504

    Dodatkowo:
    • Routery 3G TP-Link TL-MR3420 N2957
    • Głośnik Bluetooth BOSE
    • Tablet SAMSUNG
    • Telewizor LED z funkcją odtwarzania multimediów
    • Stalowa rama, zbudowana z masztów antenowych
    • Asynchroniczne silniki z przekładniami do napędów ramion i tułowia
    • Elektrozamki drzwiowe do ruchu brwi
    • Siłowniki samochodowego zamka centralnego do napędu szczęki oraz stóp
    • Elementy szaf Rack Signal
    • Wkręty, śruby, sprężyny, żyłka wędkarska, linka stalowa
    • Bardzo wiele innych części ;)
Dzięki zaawansowanej "sztucznej" inteligencji, Robot DIPOLa komunikuje się i śpiewa w wielu językach i narzeczach. W jego repertuarze znajdują się zarówno klasyki polskiej piosenki jak i najnowsze przeboje prosto ze światowych list przebojów. Robot, nie wiedzieć czemu, najbardziej lubi występować dla damskiej publiczności ;-).
Z technicznej strony, jego donośny głos można usłyszeć dzięki wysokiej jakości wzmacniaczowi i głośnikom. Układ jest sprzężony z siłownikiem poruszającym szczęką za pomocą nowatorskiego układu sterowania opartego o cyfrowy analizator widma sygnału. Szczęka jest zbudowana z obudowy multiswitcha. Zęby wykonane są ze ścinków przewodu Triset 113.
Zaawansowane przedramię i dłoń robota to połączenie technologii druku 3D oraz elementów kamery PTZ N-CAM 870. Palce dłoni są sterowane za pomocą cięgien napędzanych serwomechanizmami.

Dłoń obraca się dzięki dwóm silnikom krokowym wchodzącym w sklad napędu obrotu i przechyłu kamery. Obydwie dłonie posiadają swoje autonomiczne układy sterowania, oparte o mikrokontrolery ATMEGA 8.
Ruchami robota steruje cyfrowy analizator widma, połączony transoptorami z układem przekaźników. Te zaś sterują silnikami i siłownikami ulokowanymi w ramie maszyny. Dzięki takiemu układowi robot tańczy, tupie, śpiewa, rusza szyją, brwiami i świeci uszami. każda ręka posiada własny wewnętrzny układ sterowania zbudowany w oparciu o mikrokontrolery Atmega łącząc się radiowo z resztą systemu. Całość działa w oparciu o ideę sterowania rozproszonego. Ręce np. można odczepić od włączonego robota w kilka sekund choć robot bardzo tego nie lubi.
Robot bardzo często odwiedza targi branżowe i festiwale poświęcone robotyce, gdzie odwiedzający chcą dowiedzieć się jak najwięcej o jego działaniu, posłuchać jak śpiewa i, przede wszystkim, uścisnąć mu dłoń i zrobić sobie pamiątkowe selfie. Poniżej znajduje się kilka zdjęć z różnych imprez, które do tej pory odwiedził.

DIPOL na targach Energetab 2017

Relacja z targów SAT KRAK 2017

festiwal robotyki Robocomp
Energetab 2017
CKZIU 2 z Raciborza klasa 4 ET
Energetab 2017
ZST Cieszyn klasa 3 M
Energetab 2017
ZSTIO w Skoczowie
Eurotool 2017
Uczniowie ZST w Mikołowie

Eurotool 2017
Robot i jego fanki

Śpiewający Robot DIPOLA